正文
在一定的線路上連續輸送物料的物料搬運機械，稱為連續輸送機。輸送機可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路。輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若幹工藝操作，應用廣泛。
簡史
中國古代的高轉筒車和提水的翻車是現代鬥式提升機和刮闆輸送機的雛形。17世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料。19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。1868年,在英國出現了帶式輸送機。1887年，在美國出現了螺旋輸送機。1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機。1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。以後，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間内部的輸送發展到完成在企業内部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
分類和結構
輸送機一般按有無牽引件來進行分類。
①具有牽引件的輸送機一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鍊或鋼絲繩。承載構件用以承放物料，有料鬥、托架或吊具，有運載人員的梯級。驅動裝置給輸送機以動力，一般由電動機、減速器和制動器（停止器）等組成。張緊裝置一般有螺杆式和重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證輸送機正常運轉。支承件用以承托牽引件或承載構件，可采用托輥、滾輪等。具有牽引件的輸送機的結構特點是：被運送物料裝在與牽引件連結在一起的承載構件内，或直接裝在牽引件（如輸送帶）上，牽引件繞過各滾筒或鍊輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環路，利用牽引件的連續運動輸送物料。這類輸送機種類繁多，主要有：帶式輸送機、闆式輸送機、小車式輸送機、自動扶梯、自動人行道、刮闆輸送機、埋刮闆輸送機、鬥式輸送機、鬥式提升機、懸挂輸送機和架空索道等（見圖）。
②沒有牽引件的輸送機的結構組成各不相同,用來輸送物料的工作構件亦不相同。它們的結構特點是：利用工作構件的旋轉運動或往複運動，或利用介質在管道中的流動使物料向前輸送。輥子輸送機的工作構件為一系列輥子，輥子作旋轉運動以輸送物料。螺旋輸送機的工作構件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉運動以沿料槽推送物料。振動輸送機的工作構件為料槽，料槽作往複運動以輸送置于其中的物料。氣力輸送裝置、水力輸送裝置和容器式管道輸送裝置等以氣體或液體為介質在管道中輸送物料。
輸送機絕大部分采用電力驅動，也有采用内燃機驅動、氣力或液力驅動的。
主要參數
一般根據物料搬運系統的要求、物料裝卸地點的各種條件、有關的生産工藝過程和物料的特性等來确定各主要參數。①輸送能力：輸送機的輸送能力是指單位時間内輸送的物料量。在輸送散狀物料時，以每小時輸送物料的質量或體積計算；在輸送成件物品時，以每小時輸送的件數計算。②輸送速度：提高輸送速度可以提高輸送能力。在以輸送帶作牽引件且輸送長度較大時，輸送速度日趨增大。但高速運轉的帶式輸送機需注意振動、噪聲和啟動、制動等問題。對于以鍊條作為牽引件的輸送機，輸送速度不宜過大，以防止增大動力載荷。同時進行工藝操作的輸送機，輸送速度應按生産工藝要求确定。③構件尺寸：輸送機的構件尺寸包括輸送帶寬度、闆條寬度、料鬥容積、管道直徑和容器大小等。這些構件尺寸都直接影響輸送機的輸送能力。④輸送長度和傾角：輸送線路長度和傾角大小直接影響輸送機的總阻力和所需要的功率。
發展趨向
輸送機的發展趨向是：①繼續向大型化發展。大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達440公裡以上。帶式輸送機的單機長度已近15公裡，并已出現由若幹台組成聯系甲乙兩地的"帶式輸送道"。不少國家正在探索長距離、大運量連續輸送物料的更完善的輸送機結構。②擴大輸送機的使用範圍。發展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質的環境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結團、粘性的物料的輸送機。③使輸送機的構造滿足物料搬運系統自動化控制對單機提出的要求。如郵局所用的自動分揀包裹的小車式輸送機應能滿足分揀動作的要求等。④降低能量消耗以節約能源，已成為輸送技術領域内科研工作的一個重要方面。已将1噸物料輸送1公裡所消耗的能量作為輸送機選型的重要指标之一。⑤減少各種輸送機在作業時所産生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。
特點
①可采用較高的運動速度，且速度穩定。
②具有較高的生産率。
③在同樣生産率下，自重輕，外形尺寸小，成本低，驅動功率小。
④傳動機械的零部件負荷較低而沖擊小。
⑤結構緊湊，制造和維修容易。
⑥輸送貨物線路固定動作單一，便于實現自動控制。
⑦工作過程中負載均勻，所消耗的功率幾乎不變。
⑧隻能按照一定的路線輸送，每種機型隻能用于一定類型的貨物，一般不适于運輸重量很大的單件物品，通用性差。
⑨大多數連續輸送機不能自行取貨，因而需要采用一定的供料設備。
輸送機機架類型：
(1)普通頭部機架，小型皮帶機常采用這種頭部機架形式，其結構簡單，用于支撐頭部的傳動滾筒，卸料擋闆和卸料槽；
(2)帶增面滾筒的頭部機架，與普通形式相比，該布置形式增加了對增面滾筒的支撐；
(3)雙滾筒驅動輸送機的頭部機架，其頭部的機架為三個菱形包膠滾筒，卸料擋闆，卸料槽和外部橡膠帶清掃器提供支撐，頭部機架較大時可采用内置橡膠輸送帶清掃器來完成；
三角形機架的結構是根據帶式輸送機驅動裝置支架的受力特點專門設計的，具有結構簡單，受力狀态和穩定性能好的特點，特别适用于大型帶式輸送機械；
而輸送機尾部機架安裝于設備的尾部，來為尾部滾筒，緩沖或導向滾筒提供支撐，一般而言，尾部支架受到的負載大小僅次于頭部機架，其受到所支撐裝置的重力和花紋運輸帶拉力的合力作用，張力的合力一般多為水平方向，故工業橡膠皮帶張力的作用效果使尾部機架有傾倒的趨勢，與頭部機架相同，尾部機架也是由角鋼，槽鋼和工字鋼梁及钣金裝配而成，采用哪一種鋼材取決于尾部機架的尺寸及負載的大小，小型輸送機的尾部機架采用角鋼結構，尾部機架通常需要安裝金屬絲網防護罩，尾部機架可分為下列三種類型：
(1)普通尾部機架，小型輸送機常采用這種尾部機架形式，其結構簡單，用于支撐滾筒和四周的金屬絲網防護罩；
(2)帶有增面滾筒的尾部機架，當尾部滾筒的直徑大于去程帶和回程皮帶之間的間距送機尾部運輸帶張力較大時，尾部安裝增面滾筒是必要的，如果沒有增面滾筒，回程帶的方向會受到托輥的影響，同時運輸帶也會對放置在該位置的槽型托輥産生負載作用，負載可能超出皮帶托輥的承受能力，較小的直徑會使工業輸送帶彎曲，會影響皮帶的使用壽命，逐漸提升平行托輥組的高度可代替增面滾筒的使用，但是這會增加平行緩沖托輥布置的複雜性，也會導緻相關部位機架的非标準化程度；
輸送機的工作原理
輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、驅動裝置、變頻調速裝置等組成。機身采用優質鋼闆連接而成，由前後支腿的高低差形成機架，平面呈一定角度傾斜。機架上裝有皮帶輥筒、托輥等，用于帶動和支承輸送皮帶。有減速電機驅動和電動滾筒驅動兩種方式。
輸送機曆史
中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代鬥式提升機和刮闆輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。
1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此後，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間内部的輸送，發展到完成在企業内部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
網帶輸送機安全使用方法
在網帶輸送機運行前，首先要确認網帶輸送機設備、人員、被輸送物品均處于安全完好的狀态；其次檢查各運動部位正常，檢查所有電氣線路是否正常，正常時才能将皮帶輸送機投入運行。最後要檢查供電電壓與設備額定電壓的差别不超過±5%。
網帶輸送機的具體操作如下：
1.合上總電源開關，檢查設備電源是否正常送入且電源指示燈是否亮。正常後進行下一步操作。
2.合上各回路的電源開關，檢查是否正常。正常狀态下為：設備不動作，網帶輸送機運行指示燈不亮，變頻器等設備的電源指示燈亮，變頻器的顯示面闆顯示正常。
3.按照工藝流程依次啟動各電氣設備，上一個電氣設備啟動正常後再進行下一個電氣設備的啟動。
4.在網帶輸送機運行中，必須遵守被輸送物品設計中物品的規定，遵守網帶輸送機的運送能力。其次，要注意各類人員不得觸及網帶輸送機的運動部分，非專業人員不得随意接觸電氣元件、控制按鈕等。最後，網帶輸送機運行中不能對變頻器後級斷路，如确定維修需要，則必須在停止變頻運行的情況下才能進行，否則可能損壞變頻器。
5.網帶輸送機運行停止，按下停止按鈕待系統全部停止後方能切斷總電源。
配圖
輸送機的安裝
安裝前：
轉運塔和料倉結束後再進行皮帶機安裝。
注意事項：
所有皮帶機的安裝和調整按照地質參數和圖紙進行。
安裝工作：
劃線；
檢查土建施工，查看地腳螺栓和預埋鋼闆情況；
檢查皮帶機各個部件的位置；
根據地腳螺栓安裝桁架；
安裝和調整設備（包括上下托輥、刮水器、驅動裝置等）；
安裝膠帶提升機；
安裝伸縮頭；
安裝導料槽；
安裝拉緊裝置；
安裝所有電氣部分支架；
膠帶切割和硫化連接；
安裝結束前的工作。
檢查：
在膠帶安裝前檢查皮帶機是否和圖紙和地質圖形參數一緻。
電氣部分：
安裝電纜管道；
安裝限位開關、保護裝置、電控櫃等；
安裝點燈；
鋪設電纜；
連接電線。
噴漆：
清洗油漆損壞的部分并按照技術規範要求進行補噴油漆。
潤滑油：
潤滑油操作手冊規定的程序将添油脂或潤滑油加到如下設備：減速機、聯軸器、起重機、軸承座、電機軸承等。
輸送機常規故障及排除方法序号
常見故障故障原因分析處理方法
1電動機不能起動或起動後就立即慢下來
1．線路故障；2．電壓下降；3．接觸器故障；4．在1.5秒内連續操作。
1．檢查線路；2．檢查電壓；3．檢查過負荷電器；4．減少操作次數。
2電動機發熱
1．由于超載、超長度或輸送帶受卡阻，使運行阻力增大，電動機超負荷運行；2．由于傳動系統潤滑條件不良，緻使電動機功率增加；3．電動機風扇進風口或徑向散熱片中堆積粉塵，使散熱條件惡化。
1．測電動機功率，找出超負荷運行原因，對症處理；2．各傳動部位及時補充潤滑；3．清除粉塵。
3滿負荷時，液力偶合器不能傳遞額定力矩
液力偶合器油量不足，加油（當雙電機驅動時，必須用電流表測量兩電動機。通過調查充油量使功率趨向一緻）。
4減速器過熱
1．減速器中油量過多或太少；2．油使用時間過長；3．潤滑條件惡化，使軸承損壞；
1．按規定量注油；2．清洗内部，及時換油修理或更換軸承、改善潤滑條件。
5輸送帶跑偏
1．機架、滾筒沒有調整平直；2．托輥軸線與輸送帶中心線不垂直；3．輸送帶接頭與中心線不垂直，輸送帶邊呈S型；4．裝載點不在輸送帶中央（偏載）。
1．調整在機架或滾筒，使之保持平直；2．利用托輥調位，糾正輸送帶跑偏；3．重新做接頭，保證接頭與輸送帶中心垂直；4．調整落煤點位置。
6輸送帶老化、撕裂
1．輸送帶與機架摩擦，産生帶邊拉毛，開裂；2．輸送帶與固定硬物幹涉産生撕裂；3．保管不善，張緊力過大；4．鋪設過短産生撓曲次數超過限值，産生提前老化。
1．及時調整，避免輸送帶長期跑偏；2防止輸送帶挂到固定構件上或輸送帶中掉進金屬結構件；3．按輸送帶保管要求貯存；4．盡量避免短距離鋪設使用。
7斷帶
1．帶體材質不适應，遇水、遇冷變硬脆；2．輸送帶長期使用，強度變差；3．輸送帶接頭質量不佳，局部開裂未及時修複或重打。
1．選用機械物理性能穩定的材質制做帶芯；2．及時更換破損或老化的輸送帶；3．對接頭經常觀察，發現問題及時處理。
8打滑
1．輸送帶張緊力不足，負載過大；2．由于淋水使傳動滾筒與輸送帶之間摩擦系數降低；3．超出使用範圍，傾斜向下運輸。1．重新調整張緊力或者減少運輸量；2．消除淋水，增大張緊力；3．對接頭經常觀察，發現問題及時處理。
輸送機---橡膠輸送帶計量方法
橡膠運輸帶以平方為計量單位，定制時，長度和平方米數應同時提出。
膠帶規格長度表示方法
帶寬（毫米）x布層數[上膠厚（毫米）+下膠厚（毫米）]x帶長（米）
膠帶的平方米折算方法
平方米數=膠帶寬（米）x[布層數+（上膠厚（毫米）+下膠厚（毫米））/1.5]x長度（米）
無軸螺旋輸送機的特點
1、無軸螺旋輸送的設計、制造和安裝應保證滿足買方的使用要求，有高度的工作可靠性以及盡可能少的維修工作量，便于使用中檢查及維修。
2、無軸螺旋輸送機結構形式的設計保證所處理的物料流通，無堵塞；在工作過程中設有排水功能。
3、無軸螺旋輸送機主要由無軸螺旋、U型螺旋槽、蓋闆、襯闆、進、出料口、排放口和驅動裝置組成，物料由進料口輸入，經無軸螺旋推動後，由出料口輸出。
4、驅動裝置：驅動裝置置于螺旋輸送機一端，采用電機減速機和螺旋驅動軸直連形式，無需聯軸器，拆卸、維修方便，驅動軸能承受彎距和軸向擠壓力同時作用的負荷。驅動裝置（電機和減速機）采用SEW公司生産的優質軸裝式減速機的結構形式，它運轉靈活、平穩可靠、無異常噪音，減速箱所有結合面及輸入和輸出軸密封處不會滲漏。驅動電機适用于380V、3相、50Hz，它的防護等級為IP55（戶外型），絕緣等級為F級。
5、無軸螺旋輸送機的螺旋葉片采用不鏽鋼材料通過專用模具的澆鑄而成，因而具有足夠的強度和剛度并且葉片表面光潔、無毛刺，又具有合适的旋轉速度，有效保證在輸送栅渣的過程中不會發生污物纏繞、阻塞現象，同時在輸送量較大的情況下螺旋葉片也不會變形。
U型螺旋輸送槽内耐磨襯裡設置成半圓狀，其圓弧設置成與無軸螺旋體半徑相吻合以減少過量間隙來提高輸送效果；耐磨襯裡采用耐磨性能高的尼龍材料制作，便于安裝及更換，使用壽命長。
6、U型螺旋槽采用不鏽鋼闆卷制而成，除進料口敞開外，其餘部份沿螺旋槽加平蓋封閉，整個傳輸過程在一個密封的槽中進行，降低噪聲，減少了異味的排出；在U型槽的底部設有排放口，并配套排水球閥。
7、無軸螺旋輸送機沒有高速運轉的零件，至使傳輸螺旋磨損低，設備能耗省、噪音低。
8、無軸螺旋輸送機安裝方便，隻需采用膨脹螺栓将型鋼支撐固定在混凝土基礎上即可，它既能間歇運行，也能每日24小時連續運行。
9、無軸螺旋輸送機在電氣設計中設有過載保護功能，能滿足無軸螺旋輸送機全天候安全、有效運行。
10、控制無軸螺旋輸送機的電氣元件包括在格栅的現場電氣控制箱内，具體控制要求詳見格栅的電氣控制部分。
埋刮闆輸送機的具體介紹
水平輸送時，物料受到刮闆鍊條在運動方向的推力，當料層間的内摩擦力大于物料與槽壁間的外摩擦力時，物料就随着刮闆鍊條向前運動。在料層高度與機槽寬度之比值滿足一定的條件時，料流是穩定的。埋刮闆由于刮闆鍊條在運動中有振動，有些物料的料拱會時于120℃；熱料型輸送物料的溫度為100～450℃，瞬時物料溫度允許達到800℃。
埋刮闆輸送機主要由封閉斷面的殼體（機槽）、刮闆鍊條，驅動裝置及張緊裝置等部件組成。設備結構簡單、體積小、密封性能好、安裝維修比較方便；能多加點料、多點卸料，工藝選型及布置較為靈活；在輸送飛揚性、有毒、高溫、易燃易爆的物料時，可改善工作條件，減少環境污染。有這些特性的物料需要采用埋刮闆輸送機時，可設計為：耐高溫型、耐腐蝕型、耐磨型、全氣密型和防爆型等特殊機型，本公司可以生産。
輸送機輸送帶跑偏時怎麼辦
輸送機在運行時，網帶跑偏是常見的故障之一，造成這種故障的原因很多，最主要的原因是安裝精度低以及日常維護保養沒有到位。
輸送機在安裝過程中，盡量保證頭尾滾筒、中間托輥在同一中心線上，并且兩者要相互平行，确保網帶不偏或少偏。此外，帶子接頭要連接正确，兩側周長應相等，這也是有效的措施。
那麼，輸送帶跑偏時，要檢查的部位和處理方法有哪些呢？
輸送機械的專業人士，據他們介紹，要檢查的部位和處理方法主要有：
(1)檢查托輥橫向中心線與輸送機縱向中心線的重合度
如果沒有重合，并且偏差超過3mm，則應進行調整，可以利用托輥組兩側的長形安裝孔進行調整，具體的做法是：看輸送帶是偏向哪一側，托輥組的哪一側向輸送帶往前進的方向移動，或者另一側向後移。
(2)檢查頭、尾機架安裝軸承座的兩個平面的偏差值
如果兩平面的偏差大于1mm，則應對兩平面進行調整，調整到同一平面内。
而對于頭部滾筒，其調整方法為：如果輸送帶向滾筒右側偏移，那麼滾筒右側的軸承座應當向前移動，或者左側軸承座向後移動；如果輸送帶向滾筒左側偏移，那麼移動滾筒左側的軸承座，其移動方向同上；而尾部滾筒的調整方法則與頭部滾筒相反。
(3)檢查物料在輸送帶上的位置
如果物料在輸送帶橫斷面上，且不是居中放置，那麼會造成輸送帶的跑偏。如果物料偏向右側，那麼皮帶則向左側跑偏，反之亦然。所以在使用時，應盡量讓物料居中，還可以增加擋料闆，因為擋料闆可以改變物料的方向和位置，從而避免輸送帶出現跑偏現象。
輸送機改向方法：
調節皮帶機出料口高度、調節油缸的活塞杆與皮帶機機架的前段，懸挂點采用鉸鍊連接，在輸送機的另一端設置一個受力點可完成出料口高度的調整，将懸臂兩段之間采用鉸鍊連接，在懸臂兩側施加力實現輸送機的擺動，下一級輸送機能直接調整上下高度及左右的角度，完成皮帶機對接，懸臂交叉布置，油缸設置在懸臂的兩端，随着轉向可使吊臂發生轉動，實現轉向。
