應用
裝配穿甲高爆彈頭的RPG非常适合摧毀裝甲薄弱、防護力低下的交通工具，例如：高機動車（以美軍的悍馬為典型）、運輸車、裝甲運兵車、輕型坦克尤其适合直升飛機。此外，改裝雲爆彈頭的RPG則适用于消滅躲藏在地面建築物、碉堡或地下掩體的敵人。RPG極高的通用性和改裝性使得它不僅僅是一款純粹的單兵反坦克武器，而是一門靈巧多變的“步兵支援大炮”。
RPG和AK-47同列為20世紀步兵武器之王，以可靠性、結構簡單、堅實耐用、使用靈活方便、價格便宜等優點，許多第三世界國家甚至西方國家的軍隊或者反政府武裝部隊都廣泛使用RPG。由于RPG不僅僅能夠對運輸車輛、坦克、裝甲車等陸地交通工具構成相當威脅，對于造價昂貴的航空器，如直升機、低空飛行的攻擊機等也可以帶來殺傷（經典的戰例如1993年美軍在摩加迪沙巷戰中因RPG接連損失兩架黑鷹直升機，可參見電影《黑鷹計劃》），因此更加為反抗組織或恐怖分子所青睐，視之為回報率極高的武器。
使用
使用時發射手先将細柱狀助推器（BOOSTER）旋入戰鬥部後端，同時這也是個穩定管，圍繞着穩定管收束着四根穩定鳍，另有兩根附加鳍在其最後端。一個裝滿火藥的硬紙藥室安置于穩定管後部。
發射手然後将準備完畢的火箭彈插入發射筒前端，發射準備工作完畢。
發射後，發射手再裝填火箭彈。
工作原理
一旦發射手扣動發射扳機，火箭彈工作原理如下：
1．藥室内火藥被點燃，推動火箭彈向前飛離發射筒。火箭彈初速約為117米/秒。
2．火箭彈離筒後，穩定鳍張開，火箭彈旋轉飛行。
3．火箭彈飛行0.1秒，約11米後彈體發動機啟動，火箭彈加速至294米/秒直至目标。
型号
●PIII-22火箭筒---裝備于俄羅斯摩托化步兵，單兵一次性使用，是世界上重量最輕的反坦克火箭筒之一。80年代中期開始服役，蘇軍在阿富汗戰場上曾使用過此武器。火箭筒采用伸縮式套筒結構，火箭彈預先裝在筒内，抽出内筒，即可發射。行軍狀态長500毫米，全重不足3公斤，有效射程250米，能擊穿400毫米厚的坦克鋼裝甲闆。
●RPG-7V1式40mm火箭筒---單兵便攜式武器,可對付坦克和自行火炮,破甲厚度1000mm。
●RPG-7D1式40mm火箭筒---(同上)裝備于俄空降兵。
RPG-18
俄羅斯的RPG-18（俄文РПГ-18）Mukha（俄語“蒼蠅”）是前蘇聯時期于1970年代末研制的一次性輕型反坦克火箭發射器，是一種不占編制的一次性使用的反坦克武器，用于攻擊裝甲車輛、軍事器材和野戰工事等目标。RPG-18于1970年代末開始裝備蘇聯摩托化步兵、空降部隊和其他華約國家部隊，并用于阿富汗戰場。
RPG-18的研制是根據北越人提供的繳獲的M72 LAW而仿制。因此RPG-18在結構、原理上與M72 LAW基本相同，所以該火箭筒也是采用後拉式套筒結構，用冷擠壓成形的輕金屬管制成，由卡口制動裝置把内外筒相對固定。在外筒上裝有發射機構、擊發機構、保險裝置、瞄準具、密封端蓋和背帶組件。發射、擊發機構由扳機、扳機簧、扳機座、擊針組件組成，點火系統為導火索式，包括火帽、傳火導管和點火具。
操作方式也大緻相同，隻要去掉前後端蓋、拉出内筒、豎起瞄準具，即成待發狀态。不過M72是打開後蓋和撥出固定銷後可直接拉出内筒，而RPG-18則是旋轉松動後再拉出内筒。
RPG-18的機械瞄準具平時也是放倒在發射筒上，使用時豎起。後瞄準器組件位于外筒尾部，其上有觇孔；前瞄準器為框窗式塑料制件。在中心垂線上有3條水平距離分劃線，對應的裝定距離為200m、250m和300m。
RPG-18和M72最大的區别是口徑。RPG-18發射64mm的PG-18型破甲彈，破甲深度375mm。不過火箭彈的結構也大緻相同，火箭發動機内裝有毛刷式裝藥的高燃速推進劑，可保證彈離開膛口之前，推進劑燃燒結束。壓電引信設有自毀機構，火箭彈飛行4～5秒後，如未碰擊目标或其他障礙物，會自行銷毀。膛口保險距離2～15m。
●RPG-27式105mm火箭筒（塔沃爾加）---單發型反坦克武器，用于發射105mm破甲火箭彈，可對付坦克、步兵戰車、裝甲人員輸送車、自行火炮和其他裝甲目标。破甲厚度650mm。彈重7.6kg。
●RPG-29式105.2mm火箭筒（範皮爾）---輕型反坦克武器。它發射裝有串聯式戰鬥部的破甲彈，用于擊毀坦克、步兵戰車、裝甲人員輸送車、自行火炮和其他裝甲車輛。破甲厚度650mm。彈重11.5kg。
RPG-30反坦克火箭筒重10.3千克，分為上下兩個部分：上部分是大口徑發射筒，它可發射配裝有串聯戰鬥部的PG-30式105毫米空心裝藥反坦克火箭彈；下部分是小口徑發射器，它可發射用以對付主動防護系統的誘餌彈。主動防護系統在調整好攔截第二次威脅之前的反應時間為0.2秒～0.4秒，PG-30火箭彈正好可以利用主動防護系統攔截誘餌彈的機會摧毀車輛裝甲。在躲避了主動防護系統之後，PG-30還能夠穿透爆炸反應裝甲組件和厚度超過600毫米的軋制均質裝甲、厚度超過1500毫米的鋼筋混凝土以及厚度超過2000毫米的磚塊。
RPG-30反坦克火箭筒的測試項目已經完成，目前正在等待裝備俄羅斯陸軍，以及随後獲得批準用于出口。
組成
火箭筒可以認為是迫擊炮和火箭的混血兒。它一般由兩個獨立部分組成；火箭彈和發射裝置。
發射筒一般置于發射手肩上，扣動扳機點發火箭發動機，短暫強勁的噴射流推動火箭彈飛行大約150-300米，這主要取決于目标距離和發射手的技能。一個火箭筒手必須清楚火箭彈後噴燃氣的危害性，高溫高速的熱流對處于發射手直後的人員有嚴重傷害效果。
用火箭筒打直升機是阿富汗遊擊隊對抗蘇聯直升機時發明的，由于便攜式反坦克火箭的速度慢、射程近、精度差，用來打直升機不容易，需要通過嚴格訓練，而且火箭大仰角發射時的尾噴焰在地面反射後還會令射手及周圍的人受傷（黑鷹墜落中的RPG-7尾噴口後20米範圍内都是危險區），需要事先做一些準備工作，例如在地面上挖一個大坑或在尾噴口上焊一個角鐵來折射尾噴焰。
遊戲中
最早在生化危機4裡出現，價格30000，一炮可秒殺除了4-1下水道右手(非冰凍狀态)以外的大部分敵人，最後一關還可以獲得用來對付最終boss的紅色彈頭的rpg。生化危機5裡的rpg就沒那麼風光了，因為從瞄準到射擊需要一些時間，這段時間可能被偷襲，而且到了下一個場景rpg會消失
現階段在遊戲穿越火線（CF）中新增的戰場模式有火箭兵兵種，使用RPG-7火箭筒，威力較C4兵的C4炸彈小，但可以遠程發射。初期五級使用火箭兵可以輕松殺掉未升到五級的敵人，一場戰鬥中必不可少的兵種，是目前最火的三個兵種之一。
使命召喚系列RPG
大名鼎鼎的肩射型單兵火箭彈，可對敵方人員及各種空地目标造成巨大傷害，缺點是無法鎖定目标且精度較低。
熾熱戰地2中的RPG-7則很受玩家的青睐。優點在于殺傷力極高，一般兩炮就可以炸掉一輛坦克，比其他炮筒高出200-300的攻擊力。特别是炮彈的速度和很短的裝彈時間，讓敵人望而生畏。
RPG-7
我國在上世紀60年代初期在蘇制RPG-7型火箭筒基礎上改進設計新型火箭筒。1964年8月向軍委首長作了彙報射擊，1970年，我國研制定型了69式40火箭筒。相對于56式40mm火箭筒(被稱為“老40”)，69式被稱為“新40”。它的射程是56式40mm火箭筒的3倍，威力明顯提高，采用光學瞄準鏡，可以測定目标距離，可以修正目标速度和風對彈道影響。定型後很快受到了部隊的歡迎，尤其是在1979年中越自衛還擊戰的複雜地形中摧毀碉堡、坑道、掩體起了很好的作用。
RPG-7彈藥主要是普通破甲彈、串聯戰鬥部破甲彈和殺傷榴彈。RPG-7火箭彈的引信一般是觸發引信，但大部分都裝有定時裝置。火箭彈脫離目标後自爆，這個時間被控制在4.5秒鐘，同時也把RPG-7火箭彈的最大飛行距離限制在1000米，防止造成誤傷。RPG-7破甲彈的破甲能力非常不錯，它對軋制均質裝甲穿透厚度達到350毫米到400毫米，直射距離超過400米。同時還增加了殺傷榴彈（殺傷半徑有15米，可以有效殺傷敵人士兵），可以攻擊步兵等有生目标。性能大大優于RPG-2的該武器投入蘇聯部隊使用以後，RPG－7深受士兵們的歡迎。RPG-7火箭筒從1961年開始大量生産，到1966年淘汰了蘇軍裝備全部的RPG-2型号，成為步兵班的制式反坦克武器。RPG-7型火箭筒的重量更輕，威力更大，射程更遠，後噴火焰小（避免射手被燒傷，也不容易被敵人發現），左右肩膀都可以射擊。
美軍評價，RPG-7型号比2型戰鬥力強了3倍左右，對美軍的裝甲武器構成了很大的威脅。當時美軍最先進的M60主戰坦克在近距離也不足以抵抗RPG－7的攻擊（M60火炮防盾裝甲厚度為170毫米，炮塔和車體正面裝甲厚度均為110毫米），至于美軍大量裝備的M1步兵戰車（裝甲厚度152毫米）和M113裝甲運兵車（裝甲厚度厚度僅僅38毫米）更是沒法擋住其一擊。RPG-7在蘇聯曾經大量生産，輸出到包括華約國在内的世界很多國家。另外一些國家，比如保加利亞，埃及，伊朗，伊拉克，巴基斯坦等國都被特許生産RPG－7型。由于價格低廉，各國生産RPG-7的數量都非常驚人。
美國統計，到了2007年的今天共110個國家擁有500萬個RPG火箭筒（官方記錄數據就是500萬，還有大量沒有記錄的黑RPG），至于火箭彈藥數量更是不計其數。數量極多的RPG-7在世界上銷售，從60年代開始，幾乎每一次軍事作戰都有RPG的身影。但也應看到，它并不是萬能的武器，通常需要靠近接敵，大量發射以求命中，而且在未加串聯戰鬥部時無法應對反應裝甲，它的引信早期相當不可靠，順化戰役中曾有一輛M48被命中120發RPG，乘員因耳聾換了六批仍在戰鬥的事實，在伊拉克戰争中也有挑戰者2式戰車在單場遭遇戰中被擊中70馀發RPG仍能安然脫離的紀錄。到了80年代RPG已經達到了能在水平角20度的平面上引爆的能力但仍不能應付更高的傾角如梅卡瓦的首上闆角度。無論如何，作為一款高度實用且價格低廉的單兵武器，和AK系列自動步槍一樣，RPG在其問世以來至今的國際武裝沖突和不對稱戰争中扮演着無可替代的角色。
2021年6月15日，傳奇的RPG-7火箭筒迎來60歲生日。研制該武器的俄羅斯國家技術集團玄武岩設計局負責人尼古拉·塞熱達(Nikolay Sereda) 表示，将在未來兩三年内推出一個效能提高30%的新系列。
