發展
早期
1943年，坦克設計局被要求設計、制造一個新的以A41為原型的重型巡洋坦克。在考慮A系列的各種平庸設計，和德國8.8cm口徑防空炮所造成的威脅，陸軍部要求設計做重大修改，具體如下：增加坦克的耐用性和可靠性，能承受88炮的直接命中，并且要提供對地雷更大的防護，同時把最大重量控制在40噸的範圍内。最高時速不是至關重要的，而靈活性應該等同彗星。一個高的反應速度也是必需的。
該部門在彗星坦克上使用的五輪長程懸挂上增加一個負重輪，并把二三輪之間的間距拉大已獲得更大的車身。帶有垂直彈簧圈和側裙闆的克裡斯蒂懸挂被帶有三個水平方向彈簧的霍斯特曼懸挂所取代，外部的每側都安裝了兩個車輪轉向架。霍斯特曼懸挂未能提供和克裡斯蒂系統相同的乘坐質量，但占用了更少的空間和更易維護。
在損壞的情況下，單個懸架和車輪裝置可以更容易的更換。車體還被重新設計，采用了焊接和傾斜裝甲，和備受推崇的17磅炮作為主炮，一門20mm polsten機炮被獨立的安裝在鑄造炮塔的左邊。伴随着被彗星和克倫威爾所使用的路虎生産的羅爾斯·羅伊斯的流星引擎，這個新的設計将會有有益的表現。
方案開始後不久，人們清楚的認識到原定的40噸以内是不能使其承受88炮的攻擊。原定的規格是為使A41能夠使用現有的Mark I 和Mark II運輸拖車，這限制了坦克必須控制在40噸以内。陸軍部決定建造新的拖車是明智的，而不是阻礙一個似乎是極好的設計。
原定的40噸設計的原型車完成之前，重型版的設計也進展順利。新版本的裝甲相當于最重的步兵坦克，同時改進懸挂和引擎使其擁有比早期巡洋坦克更佳的越野性能。A41是第一個可以做到“Do It All”的英國坦克，主導了一個新的指标“萬能坦克”。
中期
原來的40噸級設計，百夫長MkI，原型正面有76MM的大角度傾斜裝甲，這比當時的步兵坦克“丘吉爾”的101MM要薄，但是大角度的傾斜裝甲的有效防禦厚度是很高的。一個被其他坦克共用的有效設計，如德國的黑豹式中型坦克和蘇聯的T34中型坦克。該坦克的炮塔擁有非常厚重的152MM的裝甲。
該坦克的擁有高移動性，在測試中能輕松跑赢彗星在内的大多數坦克。擁有118MM首上裝甲的百夫長MkII很快就到了，它又用118MM厚的大角度傾斜裝甲并且側面和後部的裝甲已從38MM增強到51MM。隻有極少數的百夫長MkI被生産，很快MkII的生産線就取代了MkI。
全面生産訂單上的800輛開始于1945年11月在利蘭汽車公司，在蘭開夏郡的利茲和伍爾維奇皇家軍械工廠，和VE（這個公司名字不認識原文是Vickers at Elswick）同樣位于該郡埃爾西克的威格士公司（液壓設備制造商）。該坦克服役于1946年12月于第五皇家坦克團。
後期
百夫長出現後不久，皇家軍械所就完成了QF20磅坦克炮（84MM）的研制。由這點，20MM的Polsten的效用已收到質疑，它對軍隊來說口徑略大，因此被替換為一個完全在炮塔裡的貝薩機槍。新的百夫長MkIII還裝備了全自動垂直穩定系統，使其能精準的在移動中射擊，極大的提高的戰場上的表現。MkIII的生産開始于1948年。因為MkIII比MKII和I型強力很多，所以早期型都在MkIII到達時退役了，老的坦克要麼被改裝成百夫長裝甲強修車（ARV）要麼被升級到MkIII标準。
20磅炮僅用了很短的時間（不确定）在皇家軍械工廠推出105MM L7坦克炮之前。所有後來的百夫長都使用了L7。Mk7型号設計完成于1953年并于不久後生産。百夫長被用來作為一系列特殊裝備的基礎，包括戰鬥工程變種和165反坦克裝甲車和皇家工程師（AVRE）。這是有史以來服役時間最長的坦克之一，作為英國和澳大利亞的主戰坦克在整場朝鮮戰争和越南戰争服役，并作為AVRE（Assault Vehicle Royal Engineers 皇家工兵裝甲車）在海灣戰争服役。
型号
MarkI
前裝甲厚度76毫米。車體側面與後部裝甲為38毫米。炮塔主裝甲厚152毫米。主炮口徑77毫米(17磅炮)。
MarkII
前裝甲厚度118毫米。車體側面與後部裝甲為51毫米。全鑄造炮塔。1945年11月開始大批量生産，首筆訂單800輛。1946年12月首次入役，裝備了第5坦克團。
MarkIII
主炮為新研制的20磅炮(83.4毫米線膛炮)。1948年開始生産。
MarkIV
裝備95毫米榴彈炮的近距離火力支援任務。
MarkV
換裝勃朗甯機槍。
MarkV/1
同軸機槍增為兩挺，分别是7.62毫米口徑與12.7毫米口徑。
MarkV/2
主炮為新研制的105毫米L7炮。
Mark7
1953年開始生産。
最後一炮中的百夫長MK坦克
百夫長坦克是英國在二次世界大戰末期開發的主戰坦克，雖然在戰争結束前有6輛原型車送到歐洲戰場，可是并未趕上任何戰鬥。大戰結束後，百人隊長式坦克持續生産并且在英國陸軍服役。由于設計優良，受到其他國家的青睐，成為西方國家在二戰之後服役國家最多同時也是服役最久的坦克。
它參加過朝鮮戰争，越南戰争和中東戰争，特别是贖罪日戰争成了它光榮的回憶。以軍第7裝甲旅在戈蘭高地用一百輛改進過的百夫長坦克擊敗了叙軍600輛T-55和T-62的進攻。從1945年開始，直到2006年以色列陸軍仍舊使用改裝自百夫長坦克的裝甲人員運輸車與戰鬥工兵車。
