外觀設計
豐田IQ的定位和Smart相同，是典型的都市代步微型車，歐洲市場稱這類車為city car，意指能在城市中自由穿梭的車。代表性的車型有早期的菲亞特500和126、已經停産的大衆路波、奔馳Smart以及豐田的AYGO。但和其它同類不太一樣的是，豐田IQ的外形設計并不是一味的走可愛路線，四四方方的車身輪廓和略有怒視感覺的前臉都充分體現了小車不平凡的特點。
豐田IQ整體給人的感覺還是卡通、俏皮的感覺。為了盡可能的擴大内部空間，IQ也采用了四輪四角的設計。所謂“四輪四角”就是說四個輪胎分布在車身四角，前懸和後懸都非常短的設計形式。而這種設計在IQ上得到更進一步的發揮，以至于輪眉無法被完全容納在車身内，所以IQ有了現在前後包圍的兩邊都略顯突出的造型，這也許就是使IQ可愛的原因所在。
2985mm的車身長度幾乎和一些中大型車的軸距尺寸相同，2000mm的軸距比同門的AYGO還要短一些。就是這樣緊湊的車身造就了IQ的精巧外形，也讓豐田在廣告中自信的打出了easy parking（輕松停車）的字樣。IQ不但所占空間小，停車的操作也相應簡便，尤其對于駕駛技術不娴熟的人來說是件好事。
内部構造
豐田IQ除了在外形設計上力争更多的内部空間外，在内部結構上也做出了不少改進，原本就擁擠的發動機艙已經沒有太多空閑的地方了，因此空調系統隻能縮小體積才能有容身之所，而實際上IQ就是這麼做的。
IQ安全方面也設計得非常周到，全車八個氣囊的設計在同級别車型中極為罕見，而膝部氣囊和後窗安全氣囊更是IQ引以為傲的配置。後排的兩個獨立座椅正好可以分别放倒，放置物品的同時還可以承載一名乘客，這樣的設計對于三 口之家非常合适，父母坐在前排，随身的物品和小孩可以坐在後面，恰到好處。
安全配置
在安全配置上，iQ則展示出相當完善防護。例如ABS、EBD、VSC+車輛穩定控制系統和TRC循迹控制系統等主動式安全配備皆為标配。被動安全配置方面，豐田為iQ标配了九氣囊系統，包含全球首次應用于量産車的後擋風玻璃氣簾。加之GOA高剛性車身結構使得iQ達到Euro NCAP五星最高安全評級，超過奔馳Smart四星評級成為Euro NCAP測試中最安全的微型車。
特别版本
IQN-Collection
豐田的微型車iQ在2010年3月推出名為N-Collection的限量版巧克力車型，該車有豐田和比利時知名巧克力制造商諾豪斯Neuhaus公用打造。
新車分為巧克力色和奶油色兩款外觀，内部搭配與外觀相對應的色彩。動力方面，1.0L VVT發動機繼續沿用。新車售價14600歐元，比起普通版的IQ來說要高出1700歐元，考慮到新車僅會限量生産900台，這多處的1700歐元還是可以接受的。
IQDisco
最近豐田發布了IQ Disco版車型，将汽車與音樂完美的融合在了一起。
IQ Disco為了盡可能擴大内部空間，采用了四輪四角的設計，所謂“四輪四角”就是說四個輪胎分布在車身四角，前懸挂和後懸挂都非常短的設計形式。車身采用炫麗的鏡面噴漆，這是一般在超級跑車中才會出現的噴塗。雙排氣管安裝在尾部中央。後掀背門與後包圍所占面積比為50：50，這種罕見的比例也許隻會在豐田IQ身上出現。車後頂部還有一塊擾流唇，盡管它看上去更像是裝飾。
豐田IQ Disco中的Disco表明其與音樂有着很大的聯系，它的後備箱内裝有一個可折疊的DJ混音台，這的确是非常的給力。車頂藏有兩個插口，可以将1000瓦特130分貝外置音箱安裝在其上。這輛車會在德國科隆的一場音樂會上展出，随後将在德國全境做巡遊促銷。
動力方面，IQ Disco搭載一台1.3升小排量汽油發動機，匹配CVT無極變速箱。它的百公裡油耗僅為4.3升，二氧化碳排量僅99g/km。
這款特别版IQ隻會生産一輛，畢竟它隻适合存在于概念範圍，實際投入量産還是非常困難的。
豐田IQ小改款
在2010年的巴黎車展上，豐田帶來了與Smart直接競争的豐田iQ小改款車型，内飾得到全面的升級。豐田iQ微型車由位于法國南部的豐田ED2設計中心，短小的車身是其區别其他豐田車型的最大差異。這款豐田iQ的車長僅有2.98米，為一般緊湊級轎車的三分之二。相比豐田目前最小的Aygo車型短42.5厘米，比豐田兩廂雅力士更是短了77厘米。雖然車身長度大幅減小，iQ微型車的車身高度和寬度卻與豐田雅力士相差無幾，分别為1.68米和1.48米。因此豐田新推出的iQ微型車更類似一款長度被縮短的雙門雅力士。
新款豐田iQ微型車是一款針對歐洲人的
生活方式與環保意識而為歐洲的現代大都市量身打造的車型。它的推出可以說對傳統的微型車的設計思路提出了挑戰：車身小巧但内部空間寬敞且具有豐富配置和更高的安全性。
