主導極點

其他

在判斷系統主導極點時有三點很重要：

（1）其它極點與該極點的距離較遠，且距離虛軸的距離也較該極點遠，否則，無法區分主次。

（2）極點附近應沒有零點，從數學表達式看極點在分母，零點在分子，正好是相反的作用，相距較近時數學上可抵消，工程中作用也相反。

（3）一個實際系統的主導極點可以是一個，兩個或數個。這要視具體系統的具體情況。主導極點可以是實數，也可以是複數。

相關術語

極點：決定了系統響應的模态。根據極點在複平面位置的不同，可知系統瞬态響應為減幅振蕩、指數衰減、增幅振蕩、指數增長等。

零點：決定系統不同模态之間的權重。極點附近的零點将削弱該極點對系統性能的影響。

非主導極點：對于穩定的高階系統，其閉環極點和零點在左半s開平面上，就距離虛軸的距離而言，僅有遠近的區别。若在所有閉環極點中，距離虛軸最近的極點周圍沒有閉環零點，且其他閉環極點遠離虛軸，則距離虛軸最近的閉環極點的時間常數較大，衰減較慢，在系統的時間響應過程中起主導作用，被稱為閉環主導極點。其他極點被稱為非主導極點。

高階系統能夠用不具有零點的二階系統近似的條件：有一對距離(記為)虛軸最近的共轭複數極點，且附近無閉環零點，其餘的零點和極點遠離()虛軸或零極點幾乎相消。n