慣性環節

簡介

慣性環節是描述對象動态特性的一個指标，一般來說，一個對象受到幹擾後（輸入），其變化（輸出）是按一定規律變化的，這個規律就是他的動态特性，對于大多數對象而言，表現為純遲延特性、一階（多階）慣性特性等其他特性，這是個很複雜的問題，很難用數學模型精确描述，但大多數特性可用上面兩個串聯而成。而慣性環節用數學模型描述就是：ws=1/(1+ts)n n:階數

微分方程和傳遞函數

慣性環節因含有儲能元件，故對突變的輸入信号不能立即重複，其運動方程為

其中，T成為時間常數，K成為慣性環節增益。那麼傳遞函數則為

特點

慣性環節的特點是，當輸入x(t)作階躍變化時，輸出y(t)不能立刻達到穩态值，瞬态輸出以指數規律變化。