定理定義歐拉-拉格朗日定理是把條件極值化歸為沒有約束條件的極值的一個定理。驗證推導歐拉-拉格朗日定理斷言:若函數(或曲線)在條件及邊界條件之下,給泛函以極值,且若是滿足條件的泛函J的平穩函數,則存在這樣一個常數,使是泛函的平穩函數,其中。常數稱為歐拉-拉格朗日常數。定理推廣條件極值條件極值是泛函J在某附加條件下的極值。例如,泛函函數除滿足固定邊界條件,,,之外還滿足一個附加條件或這種問題的極值稱為條件極值。