曆史沿革
設想階段
1956年8月，上海根據中央關于防止帝國主義突然襲擊的指示，提出建造地下鐵道。23日，上海市政建設交通辦公室根據戰備要求編制提交《上海市地下鐵道初步規劃（草案）》，同時成立上海市地下鐵道籌建處。
蘇聯城市規劃專家穆欣與上海市政府負責市政交通的李幹成秘密讨論了地下鐵道規劃，用鉛筆畫出了橫貫東西和縱穿南北的兩條地鐵線。
1958年，蘇聯專家表示上海處軟土地層，含水量多，因此不宜建設隧道工程。
從2012年到2016年，上海地鐵新建、通車共計11條線，裡程數增加了163.4公裡。截至目前，上海地鐵運營裡程合計617公裡，長度位居世界第一，開通投入運營地鐵站達367座，上海市公共交通一半客流量都由地鐵承擔。同時，還有超過200公裡的地鐵在建。
試驗階段
1963年，于浦東塘橋，進行了最早的最早的地鐵建設摸索和試驗。一片農田采用結構法用鋼筋混凝土管片襯内試挖了直徑4.2米的盾構，推了100多米的隧道，用于驗證粉沙性土質和淤混質粘土質中建設隧道的可行性。
1964年，在衡山公園附近，進行了地鐵隧道和地鐵站試驗。該地鐵試驗工程代号為“60工程”，當時完全屬于保密工程。該車站大小僅80米*20米*20米，規模是按照3米深、寬卡列車編組的停靠來建造的，施工工藝為深井法施工。
連接到衡山路時，再挖了兩根600米長的隧道，整個項目叫上海地下鐵道擴大試驗工程。由于該座車站和地下隧道規模較小，而且又太深，最終沒有融入到1号線的建設中，但對于之後地鐵建設奠定了基礎。截至2014年，衡山公園地下仍保留着該設施。
70年代末，在漕溪公園的地底下，嘗試了第二條試驗隧道的掘進，投資4000多萬人民币，上下行總長1290米。這段線路采用結構法修築地下連續水泥牆的方形隧道，與此後采用盾構機掘進的圓形隧道有明顯不同。這段線路作為上海軌道交通1号線的正式路線使用。
建設階段
上海軌道交通1号線于1993年1月10日南段錦江樂園站至徐家彙站上行線建成。此後，先後開通南段線路、南延伸段、北延伸段、北北延伸段。
上海軌道交通2号線于2000年6月11日正式通車。此後，先後開通東延伸段、西延伸段、東延伸段、西西延伸段、虹橋火車站站、張江高科站地下車站。
上海軌道交通3号線于2000年12月26日一期通車。2006年12月18日，北延伸段通車。
上海軌道交通4号線于2005年12月31日投入運營形成C字型線路。2007年9月21日，全線貫通形成O字形。
上海軌道交通5号線于2003年11月25日試運營。
上海軌道交通6号線于2007年12月29日試運營。2011年4月12日，東方體育中心站開通運行。
上海軌道交通7号線于2009年12月5日部分車站通車。此後，先後開通後灘站、北延伸段、祁華路站。
上海軌道交通8号線于2007年12月29日北段通車。此後，先後開通南延伸段、東方體育中心站、中華藝術宮站（原周家渡站）。
上海軌道交通9号線于2007年12月29日一期通車。此後，先後開通一期遺留段、二期、二期遺留段、南延伸段。
上海軌道交通10号線于2010年4月10日試運營。2010年11月30日，主線龍溪路站到虹橋火車站站開通。
上海軌道交通11号線于2009年12月31日北段一期開通。此後，先後開通支線段、2011年4月26日昌吉東路站開通、2013年8月31日南段二期開通、2013年10月16日支線花橋延伸段。先後開通秀沿路站、康新公路站、迪士尼站。（由迪士尼站2016年4月26日開通）
上海軌道交通12号線于2013年12月29日東段開通。此後，先後開通曲阜路站、曲阜路站至七莘路站區段。
上海軌道交通13号線于2012年12月30日一期西段運行。此後，先後開通大渡河路站、祁連山南路站、金沙江路站至長壽路站區段、江甯路站到世博大道站區段。
上海軌道交通16号線于2013年12月29日南段開通。2014年12月28日，羅山路站至龍陽路站北延伸段開通。
運營線路
開通線路
注：
各條軌道交通線路的詳細資料，請點擊内鍊查看。
信息截止日期2014年7月22日，所有數據均為開通段數值，不含規劃和修建中的站點。
車型中的字母表示“A型車”（大車）或“C型車”（小車），數值表示“編組數”（車廂數）。
單位指運營公司，為上海地鐵第某運營有限公司或上海磁浮交通發展有限公司。
（表格參考資料：
）
線路延伸
規劃線路
地鐵形象
标志
上海軌道交通标志為圓形，标徽設計是由字母S和字母M變形組合成的。字母S表示上海（Shanghai），字母M表示地鐵（metros）。圓弧狀形似地鐵的圓形區門隧道；M又像在隧道内相向行駛的兩輛地鐵列車。圖案抽象洗練，寓意深遠。
吉祥物
上海地鐵的吉祥物是暢暢。暢暢是一個來自未來的小機器人，圓潤的流線型動感十足，微笑的眼睛透露親切，現代化的裝備科技十足，體内蘊含着熱情與力量。
暢暢的設計，演繹出上海地鐵與都市的密切關系，現代、動感、時尚。暢暢，是上海地鐵的形象化身，微笑自信的表情诠釋出上海地鐵積極進取無限開拓的品牌形象。
名稱寓意：歡“暢”，寓意着上海地鐵給城市和生活帶來的歡樂；“暢”通，體現出地鐵遍布城市的密集網絡和暢通無阻的發展态勢；“暢”想，以無限的可能迎接多元化的未來，描繪出上海地鐵美好的發展遠景。
設計理念：頭盔，象征科技與速度，體現上海地鐵的現代化和科技化。向上揚起的頭盔，寓意上海地鐵與上海這座日新月異的城市一起，以更快的速度迎向美好的未來。
頭盔上的地鐵标志，體現了吉祥物的身份。面罩，以地鐵駕駛室為原型，代表運營的概念，同時也要引領的寓意。
微笑的眼睛，體現上海地鐵的親切、熱情，寓意上海地鐵的微笑服務和運載溫馨。揚起的雙臂、伸開的雙手，象征着地鐵作為上海重要的交通工具，以熱忱的服務歡迎來自國内外的乘客。
穩健的雙腳立足大地，代表上海地鐵的安全與舒适，同時也象征着幾代人的前赴後繼、無私奉獻。腳上的腳輪，寓意地鐵的科技與快速。
地鐵票價
基本定價
上海軌道交通按照市物價主管部門批複的軌道交通網絡票價體系計價，即：軌道交通實行按裡程計價的多級票價，0~6公裡3元，6公裡之後每10公裡增加1元。票價的計算采用最短路徑法，即：當兩個站點之間有超過1條換乘路徑時，選取裡程最短的一條路徑作為兩站間票價計算依據。
特别地，由于上海軌道交通5号線客流較小，僅乘坐5号線的内部票價較原票價體系優惠1元；如一旦涉及到跨線票價，則采用路網票價計算方法進行計價。
優惠情況
公交軌道聯乘優惠：除外省市卡的持公共交通卡乘客，地鐵進站時間距離前次公交乘坐POS機刷卡時間在120分鐘内，本次出站時享受公交軌道聯乘優惠，聯乘優惠金額為定值1元，出站計費時享受1元的優惠。
公共交通卡地鐵乘坐滿70元累積優惠：當月除外省市卡外的公共交通卡在地鐵乘坐滿70元享受累積優惠，累積優惠金額為出站扣款金額的10%，即出站扣款實際金額為原扣款金額的90%。
出站換乘票價連續計算：持除外省市卡外的公共交通卡乘客可在上海軌道交通三組出站換乘站點，且出站換乘車站出站後再進站間隔在30分鐘内可享受出站換乘連續計費，即在出站換乘車站刷卡出站後再刷卡進站乘坐不同的線路，票價可連續計算。
注：換乘指乘客在不同線路之間通過設于付費區内的聯絡通道跨線乘坐地鐵的行為，乘客不需要出站重新購票，乘坐裡程連續計算；轉乘是指相近的車站尚不具備換乘條件，乘客跨線乘坐地鐵需要通過設于非付費區的聯絡通道或地面道路轉乘其他線路軌道交通的情況。
車票種類
單程票：單程票指被車站售票設備賦予一定金額，在規定的時間和車站，可在軌道交通網絡中使用一次。單程票利用薄型IC卡制作，并采用“照進插出”的方式，出站時被出口檢票機回收的車票，回收的車票可在車站售票設備上再次發售。
一日票：上海軌道交通所有車站均有出售一日票，票價18元，在首次使用起24小時運營時段内無限次乘坐所有軌交線路（除磁懸浮線路）。
三日票：上海地鐵所有車站有三日票出售，票價45元，首次使用起72小時運營時段内無限次乘坐所有軌交線路（除磁懸浮線路）。
紀念票：使用方法為照進照出，出站不回收；若遺失、人為損壞即視為無票或持無效票乘車、處理規同單程票。
上海：使用方法為照進照出，出站不回收。
手機卡：照進照出。
磁浮地鐵一票通：磁浮單程55元/張、磁浮雙程85元/張，照進照出，出站不回收，有效期内分别可乘坐一次（或兩次）上海磁浮列車單程普通席，并可在首次刷卡進站後24小時的運營時段内無限乘坐軌道交通的所有線路。
敬老服務卡：持卡人在工作日的非高峰時段（高峰時段為7：00-9：00，17：00-19：00）和法定節假日全天，可免費乘坐上海市軌道交通（磁懸浮線除外）。
免費乘車憑證：本人持有《上海市盲人乘坐車船有軌交通免費證》、《中華人民共和國老幹部離休榮譽證》、《中國人民解放軍離休幹部榮譽證》、《中華人民共和國傷殘人民警察證》、《上海市革命烈士家屬優待證》、《中華人民共和國殘疾軍人證》，由工作人員驗證後經專用通道免費進出站。
革命傷殘軍（警）人、烈士家屬、離休幹部、盲人憑證免費乘坐地鐵，對殘障人士提供特殊服務。普通“殘疾人證”不能免費乘車，隻有盲人才可去所在街道殘聯申請“盲人免費乘車證”。
票務處理
如遇無法正常進出車站時，可至服務中心進行票務處理，或撥打上海地鐵服務熱線。
運營管理
運營機構
上海地鐵由上海申通地鐵股份有限公司負責運營管理。上海地鐵運營有限公司隸屬申通地鐵集團公司，是上海城市軌道交通運營管理的骨幹企業。
2009年2月，上海軌道交通運營管理體制進行改革，撤消了原上海地鐵運營有限公司的編制，新組建了4家運營公司（上海地鐵第一至第四運營有限公司）和1家運營管理中心，形成“4+1”的管理格局，适應上海軌道交通網絡化運營的戰略舉措。
管理條例
上海地鐵實行的管理條例有四：
《上海市軌道交通管理條例》由上海市第十四屆人民代表大會常務委員會第九次會議于2013年11月21日修訂通過并公布，自2014年1月1日起施行。
《上海市公共交通車輛、車站廣告設置暫行規定》由市交通港口局等五部門制訂、上海市人民政府批轉。
《上海市人民政府關于嚴禁攜帶易燃易爆危險品乘坐公共交通工具的通告》由上海市人民政府為維護社會秩序，保障公共安全，根據有關法律、法規規定，就嚴禁攜帶易燃易爆危險品乘坐公共交通工具而進行通告。
《上海市軌道交通運營安全管理辦法》由2009年11月23日市政府第62次常務會議通過并公布，自2010年3月1日起施行。
磁浮交通的規劃、建設、運營和管理參照《上海市軌道交通管理條例》執行。
