分類
（一）根據細胞體發出突起的多少，從形态上可以把神經元分為3類：
1.假單極神經元：
胞體近似圓形，發出一個突起，在離胞體不遠處分成兩支，一支樹突分布到皮膚、肌肉或内髒，另一支軸突進入脊髓或腦。
2.雙極神經元：
胞體近似梭形，有一個樹突和一個軸突，分布在視網膜和前庭神經節。
3.多極神經元：
胞體呈多邊形，有一個軸突和許多樹突，分布最廣，腦和脊髓灰質的神經元一般是這類。
（二）根據神經元的機能分類：
1.感覺（傳入）神經元：
接受來自體内外的刺激，将神經沖動傳到中樞神經。神經元的末梢，有的呈遊離狀，有的分化出專門接受特定刺激的細胞或組織。分布于全身。在反射弧中，一般與中間神經元連接。在最簡單的反射弧中，如維持骨骼肌緊張性的肌牽張反射，也可直接在中樞内與傳出神經元相突觸。一般來說，傳入神經元的神經纖維，進入中樞神經系統後與其它神經元發生突觸聯系以輻散為主，即通過軸突末梢的分支與許多神經元建立突觸聯系，可引起許多神經元同時興奮或抑制，以擴大影響範圍。
2.運動（傳出）神經元：
神經沖動由胞體經軸突傳至末梢，使肌肉收縮或腺體分泌。傳出神經纖維末梢分布到骨骼肌組成運動終闆；分布到内髒平滑肌和腺上皮時，包繞肌纖維或穿行于腺細胞之間。在反射弧中，一般與中間神經元聯系的方式為聚合式，即許多傳入神經元和同一個神經元構成突觸，使許多不同來源的沖動同時或先後作用于同一個神經元。即為中樞的整合作用，使反應更精确、協調。
3.聯絡（中間）神經元：
接受其他神經元傳來的神經沖動，然後再将沖動傳遞到另一神經元。中間神經元分布在腦和脊髓等中樞神經内。它是三類神經元中數量最多的。其排列方式很複雜，有輻散式、聚合式、鍊鎖狀、環狀等。神經元間信息傳遞的接觸點是突觸。複雜的反射活動是由傳入神經元、中間神經元和傳出神經元互相借突觸連接而成的神經元鍊。在反射中涉及的中間神經元越多，引起的反射活動越複雜。人類大腦皮質的思維活動就是通過大量中間神經元的極其複雜的反射活動。中間神經元的複雜聯系，是神經系統高度複雜化的結構基礎。
（三）按神經元軸突的長短：
可分為高爾基（Gol-gi）Ⅰ型細胞和高爾基Ⅱ型細胞兩種類型。
網絡預測控制
神經元自增長消減的雙神經網絡模型預測控制方法。利用可變結構徑向基神經網絡精确逼近被控系統模型。變結構神經網絡根據實際情況進行隐層神經元自增長消減，解決神經元個數難以确定的問題，在保證逼近精度的同時簡化神經網絡結構、減小計算量。針對現有滾動優化算法的局限性，在目标函數中的權重因子和初始參數選取方面做出改進，結合自适應權值方法引入逆神經網絡結構确定初始值，解決優化算法易陷入局部最優問題。利用李雅普諾夫穩定性理論驗證改進算法的穩定性，實驗證明了改進算法的有效性。
