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早在1937年，微觀物理研究領域的科學家丹麥人——玻爾，來華訪問時，在見到中國古代哲學的“太極圖”時大為震驚，并據此圖反思了他以前為了解決有核原子結構模型中的繞核電子
即電子各按一定能量軌道繞核運動而不發射能量，隻有向上、下級的躍進有所吸收的發放（經光譜實驗證明）、玻爾自己稱這種運動為“互補性原理”，他所提的電子軌道雖然不可觀測，卻推動了量子力學的前進。當時，玻爾面對傳統的經典電磁理論學說，提出了“互補性原理”，這無疑是始于大膽的設想
可是當他見到了我國的太極圖中陰陽相對的互補性内涵後，才知道中國已在很久以前就有了這種哲理，玻爾對這一思想的深奧普适力量極為珍重，以至把太極圖作為自己家族的族徽。
日本科學家湯川秀樹是50年代介子（新粒子）的發現人。他在發現了30多種基本粒子後，就意識到從中國古代哲學思想中汲取啟示，他根據《莊子·内篇》關于“條”和“忽”在“混沌”相會的寓言，運用了“混沌”概念，将“混沌”的無序狀态看作是包裹着又可分化為一種類基本粒子的時間、空間。
至60年代，湯川在他的著作《創造力的真空----一個物理學家對于東西方的考查》中這樣寫道：“空域中觀念正是老莊哲學對我的想法所發生的成形影響的表現，”“這種觀念也許保留了老莊哲學某種精神。
《中國科學技術史》的作者，英國科學家李約瑟博士和新三論（系統論、控制論、信息論）的始人，比利時著名科學家普利戈西金等人都在倡導科技的新突破，應該是西方科技同中國古老文明相結合，從而迸發出新智慧火花，在搞尖端科技時，更要從中國古老哲學思想中求取啟示。
80年代以來，東西方科技文化方面交流日益廣泛。其中有人體運動現象上的最大科學難題被劍橋大學動物病理學教授，當代科學方法論名家WLB·弗裡奇發現，然而，他的發現“現代科學的全部知識”，（關于現代全部科學知識，據法國科學家讓·帕朗----維亞夫人所依據的統計說：“至少存在九百門科學，競然無法圓滿地解釋這種現象”。
貝氏在他的專著《科學研究的思維技巧》推理部分中鄭重提出：“所有的兒童……脊椎動物，都發現了萬有引力。”盧氏結構這一科研成果，不僅解答了貝氏的難題，并且也使李約瑟博士畢生追求而懸而未決的問題（人類直立會走後，因勞作和運動造成軀體偏向适應失去相互平衡等系列矛盾）找到了答案。
同時也是為本世紀中期現代體育科學反映在訓練過程中暴露出機能與技巧難以統一前進時（通過大運量大強度訓練和各種營養品都不能從根本上解決問題）得出的指導或替代現有運動思想的技能的全新理論和技術體系。
完成了人類運動機制的轉換工程，并将其理論與技能系統化，形成了獨具風格的運動體系。它可理想的提高運動成績，也可使運動員在訓練中減少傷害，更可延長運動員的運動壽命。整體體現了前俄國體育教育驅列斯加夫特所提出的“最大限度地節省消耗”、“高度自如地控制身體”和“提高體能以達高難技巧”的課題。
這一“區别于現代有關各學科既定的、被決定的”的人體運動系統連同内髒器官運動條件下的恒定性的運動模式，曾經在文化遺産中的吐納導引的發生機制中的模糊記載或局部存在，在武術中的活體對抗下自身整體部位受力時能使對手整體失控的極少數頂尖人物身上有所體現。
但要确認這一發現并使之進入科技領域，卻耗盡了正文先生畢生的精力和心血，他必須将上述體現所涉及的諸多現象系列出來，而後逐一剝離研究，直至找出最原始、最抽象、蘊含基本矛盾萌芽的部分。然後再由此最抽象的内容重演和再現，如果能再現剝離前的整體諸般現象，則由此才能确定這些東西是正确的，如此反複探索實踐。
實際上的研究工作量甚巨，而且根本不具備應有的設備場所和資金，尤其是實際研究工作并非想象中的順理成章。因為每步的抽象，所析之因不見得都是有意義或是有用的，必須考察其在過程上的地位和作用，而有的可以确定的問題又不一定是符合現代科學的，更不能因為研究的對象是“寶貴遺産”而暫時假定下來，科研工作來不得半點誤差，更不能允許有假設和暫定。
所以正文先生在運用“從抽象上升具體”、“純粹形态分析”的同時，還必須安排活體的練功實踐，有專題的、有過程的、有階段性以及有參照體的逐一驗證，直至驗證無誤才能确定下來。如此研究需要反複十幾次、數十次，甚至幾百次。而如何确定細胞形态也就是如何确定研究的邏輯起點，是研究工作的極為要害的問題。
在這項科研工作中，正文先生首先找到并确定了第一個最原始、最抽象，蘊含基本矛盾萌芽的“細胞形态”----任何強力、緊張、爆發性的動作，肌肉都是“舒松狀态”。
研究工作深入後又發現和研究了對抗動作的意識的“引力反饋”----任何動作的全過程（由起始----行進----終了）都能克制阻力并反作用于施力對手，使之整體失衡，（真傳上武技的特性是随時随地要克服阻力；否則隻是招法和體操動作）；“意識反饋”的重要概念是“放棄抗引力”。然後再通過科學訓練将在地心引力由制動力變為驅動力！
自盧氏結構問世以來，短短的時間内得以迅速發展，得到大批有識之士的支持或參與到這一民族大業中來。正當其駕駛科學之舟沖破重重激流險灘，揚帆遠航之時，極個别心懷叵測者卻認為有機可乘，開始興風作浪，有的一葉障目，不識泰山，诋毀盧氏結構沒有套路招法，不算武術；有的自己吃不到葡萄，卻流着口水說葡萄是酸的
更有甚者，利用廣大追求者渴求學習這一成果的心理，公然以假亂真，大肆販賣虛假僞劣産品，經調查和廣大武友的舉報證實，這些所謂的“盧氏結構”都是把楊鴻塵先生的《王芗齋拳學》和《武學指要》兩本書的内容剽竊複印的。
