基本含義
在恩格斯的自然哲學中揭示人的思想産生于勞動即人的主觀意識産生于人的實踐行為，同時人的主觀意識反作用于客觀存在。在馬克思那其主要強調人的社會實踐，強調實踐的社會性。強調人的社會意識具有的生産力曆史性、階級性，他們都是物質的，辯證的。
人的主觀與客觀存在都是物質的，主、客觀是認識論上的區别是相對于實踐的内外關系的定義。實踐論是基礎于唯物論及辯證法兩者總體的認識。毛澤東的《實踐論》強調實踐的主客觀矛盾發展對于認識及再實踐的認識發展過程。認識上升到理論的指導作用。在當代以來強調實踐的真理标準，其包含真理的發現及檢驗、實現，見之于客觀。
人是人的客觀存在，人本身是物質的，也是具有特定意識體存在的客觀物質。人内在矛盾的包含一對物質矛盾：意識本體對于生命本體的物質矛盾，此一矛盾是人類内在的基本矛盾，它是物質的。人内在矛盾總體同時與外在世界構成人類的發展矛盾。其同時可分個人主體的外在社會及自然矛盾與社會主體的人類内在與外在矛盾。這些矛盾總體的是人的實踐！
早期馬克思主義者主要是社會總體矛盾的解放探索與對于自然的解放探索。當代馬克思主義對現代科學及社會發展進行新的發現與探索在個人為核心的人類内在矛盾實踐領域進行廣泛的探索，汲取資産階級學者的有益成果，進一步擴大研究範疇，将馬克思主義的實踐觀點進行了全面豐富。
地位
實踐是社會關系的本質和基礎。将社會關系的本質解析為社會實踐是馬克思社會關系思想的鮮明特征，也是馬克思實踐哲學的要求。馬克思認為，人既是從事社會物質生産和人類自身生産的主體，也是社會聯系的主體，“人是進行全部人類活動和全部人類關系的本質和基礎。”而在現實中，人的本質是自由自覺的勞動實踐；因此，我們可以這樣說：實踐是人類全部社會關系的本質和基礎。
社會關系形成于人的現實實踐活動之中。馬克思在《德意志意識形态》中研究“原初的曆史關系”和曆史的前提時論述了人與人在自然關系之外的客觀的社會關系的形成和性質：“生命的生産，無論是通過勞動而達到的自己生命的生産，或是通過生育而達到的他人生命的生産，就立即表現為雙重關系：一方面是自然關系，另一方面是社會關系，社會關系的含義在這裡指許多個人的共同活動。”馬克思在此強調：社會關系不是自生的，而是源于生産活動；社會關系就其實質内容而言，乃是一種現實活動。
實踐“是整個現存的感性世界的基礎”，從而也是整個社會關系生成、演進的基礎和根據。實踐内在地包含着的三重關系（即人與自然的關系、人與社會的關系以及人與人之間的關系）使實踐成為社會關系的發源地。在馬克思看來，社會不是作為給定的、現成的結構強加于人的生存之中，“以一定的方式進行生産活動的一定的個人，發生一定的社會關系和政治關系。……社會結構和國家總是從一定個人的生活過程中産生的。”
馬克思在《政治經濟學批判序言》也說：“人們在自己生活的社會生産中發生一定的、必然的、不以其意志為轉移的關系，即同他們的物質生産力的一定發展階段相适應的生産關系。”這些，非常明白地說明了生産關系和一切社會關系都内生于從而依賴于物質生産活動。
以物質關系為基礎的全部社會關系是實踐活動的表現形式。馬克思說：“物質關系不過是其物質的和個體的活動所借以實現的必然形式罷了。”
因此，不能把社會關系與人的社會實踐分離開來。一方面，人類社會實踐本身蘊涵着社會性和社會關系，我們能設想被剝離了各種具體的社會性和社會關系的赤裸裸的社會實踐嗎？如此的實踐隻能是抽象的實踐。另一方面，社會關系又根源于感性實踐活動之中，社會關系不過是人類實踐活動借以實現的方式。
社會關系與人類實踐之間存在着直接同一的關系。我們不僅要看到社會關系對社會生活和人的生存與實踐活動的制約，也應看到社會關系本身也是受其制約的。
人類實踐必須具有某種形式，所以說，社會關系不過是人的現實的實踐活動同時不可缺少的形式和構成。這種社會關系的形式既内生于實踐活動，又成其為内在構成，并是其内在屬性。隻是我們在研究人類實踐活動時，才從内容與形式的不同角度去研究它，但不等于社會關系、生産關系的形式似乎是外在于、先在于實踐的，而毋甯說，社會關系諸形式的本質隻能存在于實踐活動之中，其實質是指人類實踐活動本身。二者内在的統一關系還表現在：一方面，社會關系表示人們之間基于實踐的“共同活動”及其活動方式，社會關系是人類實踐的活動方式；另一方面，實踐本身也是一種社會關系，一種根本性的社會關系。
與認識的關系
認識基礎
沒有實踐就不會有認識，不理解實踐也不能正确理解認識。認識産生于實踐的需要，實踐的目的在于改變世界以滿足人的需要。要改變世界必須認識世界。實踐及其發展的需要是認識、知識産生的根源和發展的動力。在現代，實踐的發展促使科學成果層出不窮，以至促成新科學的誕生。人類實踐發展的無止境，決定了認識發展的無止境。同時，實踐是認識的目的。認識必須滿足實踐的需要，為實踐服務。實踐提供了認識的可能。隻有實踐才能提供認識所必需的信息。
同時，也隻有實踐才使人們獲得并不斷發展對信息加工的能力即思維的能力。實踐是檢驗認識真理性的唯一标準。凡是符合客觀的真理性認識，通過實踐必然會成功地轉化為客觀的現實。反之，凡是錯誤的認識，在實踐中必然遭到失敗。随着社會實踐的發展，實踐作為檢驗真理的标準，也在曆史地發展着和完善着。
馬克思主義哲學的偉大功績之一，就是第一次對實踐作出全面的、科學的考察和規定，并把科學的實踐觀引入了哲學，由此制定出辯證唯物主義認識論和科學的社會曆史觀，完成了舊唯物主義所無法完成的徹底批判唯心主義或神秘主義的任務。在馬克思主義哲學中，實踐具有十分突出的重要地位。
實踐在社會生活中的作用表現得日益明朗，緻使西方的唯心主義哲學也不得不以這種或那種形式反映出來，其中最突出的是實用主義。實用主義哲學十分強調實踐的意義，但它否認實踐的客觀性，甚至否認實踐對象的客觀性，把實踐等同于主觀經驗；否認客觀規律對實踐的制約，把實踐的能動性誇大為人的主觀随意創造；否認實踐的社會曆史性，把實踐當作個人生物式地應付環境的行為；把實踐取得對個人有用的效界看作是檢驗真理的唯一标準，完全不考慮認識内容是否和客觀相符合。因此，實用主義的實踐觀是一種同馬克思主義相對立的主觀唯心主義觀點。
反映客觀
反映客觀事物及其發展規律的意識，能夠指導人們有效地開展實踐活動，促進客觀事物的發展。歪曲反映客觀事物及其發展規律的意識，則會把人的活動引向歧途阻礙客觀事物的發展。一句話，意識能夠反作用于客觀事物。因此，我們一定要重視意識的作用，重視精神的力量，自覺地樹立正确的思想意識，克服錯誤的思想意識。
檢驗真理
辯證唯物主義認為實踐是檢驗真理的唯一标準，這是由真理的本性和實踐的特點決定的。
真理是主觀符合客觀的認識。若要判定主觀是否符合客觀，必須對主觀和客觀進行比較，這也就是說，作為真理的标準，必須具有把主觀和客觀聯結起來的特點。 在人的主觀認識範圍内不可能找到真理的标準，我們不能用主觀檢驗主觀，用認識檢驗認識，這是由于主觀無法實踐主觀。客觀事物本身也不可能成為檢驗真理的标準，客觀事物也不能把主觀認識和其自身加以對照。
實踐是精神見之于物質、主觀見之于客觀的東西。實踐除具有普遍性的優點外，還具有直接現實性的優點。所謂“直接現實性”，它是指實踐可把正确的認識變成直接的現實。這樣，實踐就成為溝通主觀和客觀之關系的橋梁。
