概述
發展過程關于時代
G1：Generation 1，指1984-1992年間的所誕生的所有動畫/漫畫/玩具系列。需要特别說明的是，G1并不是指玩具的生産時間，例如有人認為隻有1984年生産的擎天柱才是G1擎天柱而後來複刻的就不是G1擎天柱，或是認為所謂G1就是84-92年間所生産的那批玩具，這些都是錯誤的。還有些人認為G1就是指98集，這也是錯誤的。G1的動畫系列包括98集、大電影、大都市發動篇、頭領戰士、隐者戰士、勝利之争、微型地帶。
G2：Generation 2，指1992-1995年間的所有動畫/漫畫/玩具系列。G2的動畫僅僅是在原來98集的基礎上添加了一些3D制作的片頭/過場。
Beast Era：野獸時代，指1995-2000年間一系列以Beast為主題的動畫/漫畫/玩具系列。
1983年
日本玩具公司TAKARA推出了兩種分别叫做DIAKRON和MICROMAN的可變形機器人，它們就是變形金剛的前身。
1984年
孩之寶(Hasbro)與TAKARA達成了協議，可以使用他們的專利和形象來研發美版的變形機器人玩具，并開發動漫作品。這些玩具形象在漫畫中采用的名字，就是後來家喻戶曉的“Transformers”也就是變形金剛。
同年，孩之寶公司為這些機器人制作了一部三集的商業動畫廣告在電視上播出。以擎天柱為首的汽車人（博派）和以威震天為首的霸天虎（狂派）出現在了大衆眼前。
世界并不象我們所見到的那樣......
變形金剛的商标從這一年正式開始——北美玩具廠商孩之寶發布了第一批"機器人變形為交通工具"的角色。在這批玩具的第一波中，英勇的博派汽車人誕生了。雖然在初次登場中，這些小型博派戰士可以很簡單的就轉換為"小型車輛"，但是随即而來的狂派戰士們就擁有了稍微複雜些的變換。雖然後來的角色體型變的越來越巨大，而且變換也越來越複雜，但是變形金剛迷友們已經準備好了迎接挑戰！
變形金剛第一部tv系列片于這一年播放!每個周末孩子們可以在電視機前鎖定最令他們激動的"變形金剛"。這部動畫片很快成為孩子們最受歡迎的系列片之一，而且最後将原來的"周末播放制"增加為"一周五天"制。當天播放完的第二天，孩子們和他們的朋友總是在學校的各個角落熱烈的重複着每個劇情的動作！
當marvel comics出版了第一本關于變形金剛的漫畫書時，孩子們也可以通過閱讀了解他們最喜愛的英雄們了。該廠商原本打算隻發行四期變形金剛的"迷你型系列"，但是由于該漫畫書相當的暢銷，以至于marvel立刻又制定了更多關于變形金剛的出版計劃——該漫畫系列最後居然一直發行到80期才罷休。
2001年-2002年
當然，正義和邪惡之間的鬥争永遠不會結束，而這場經典的争鬥将因為博派和狂派的歸來而繼續下去！在不久的将來，一個新且生動的系列歸來将在地球上發生。'威震天'和他的部隊将會抱着一個目的而來——破壞！但是隐藏在交通工具外觀下面的将是一支能夠擊敗狂派保衛地球的仁慈而堅決的強大力量——英勇的汽車人們！
ROBOTS IN DISGUISE的設計思想也标志着在80年代使得變形金剛商标流行起來的那種可以辨認的"交通工具變形為機器人"的模式歸來并且發生了變化。這種變形金剛的幻想使得任何一輛在馬路上的汽車，高速公路上的汽車運輸機，或者是基地裡的救火車，都有可能是一個實實在在的僞裝下的機器人。這種廣泛流行的路線包括"組合者"，既幾個可以組合在一起形成一個大型機器人的多個角色。這些角色進入了各自不同的主題，包括軍用設施，建築物和火車。
一些角色也于今年發布出來：包括可以變形成為6種形态的'威震天'，汽車人兄弟'SIDE BURN'，'PROWL'和'X-BRAWN'，軍用設施，建築物和火車組合者，以及可以組合成為一個雄偉巨型金剛"OMEGA擎天柱"的可怕的電子'擎天柱'救火車和'通天曉'汽車運輸機等等!
2004年
變形金剛20周年。推出限量紀念版玩具。
2007年7月
《變形金剛》電影版全面上映。同時，帶有工業設計的新一代變形金剛玩具登陸中國市場。
2012年
國内原創玩具廠商TFC TOYS推出款拟真級的變形金剛玩具“Photron影像派”。原型來自元祖變形金剛動畫中出現的狂派照相機偵察小隊。
玩具分級
傳奇級（Legend級）
這是非常小巧，變形簡單的級别，變形難度和80年代動畫版的玩具差不多，2-3下就可以完成變形，無論是人形還是變形後的還原程度都非常有限，價格也十分實惠。适合年齡小的孩子。不适合收藏和成年玩家。但有高級變形金剛玩家把這一系列用來配合大型玩具布置各種場景。
急動戰士級
（Fast Action Battler級，簡稱FAB級）
是為真人電影特别設計的級别，尺寸大小基本接近D級，但對變形後的車輛、飛機等還原程度相當一般，變形過程也依然簡單。價格比傳奇級略貴且接近于加強級。
童子軍級（Scout級）
不但尺寸更接近加強級（D級），從變形的難度和形态也更為接近，比例等方面沒有D級的統一考慮，而且有些轉軸和機關暴露在外，影響了整體效果，變形後人物的面部刻畫也不如更貴的級别。價格在40-90元不等。
加強級（Deluxe級，簡稱D級）
加強級可以說是全系列玩具的主力，大小合适，比較接近1：35的模型比例，特别是車類金剛，有統一的比例，基本還原了現實中的車型差距，變形難度适中，但是基本已經不适合初中以下的孩子，對于角色的面部，身型，車型還原相當到位，身體可動環節也更多，可擺出多種姿勢。整體價格适中，價格在90-140元不等。建議大家在購買時主要考慮這一級别。
聯盟級（Human Alliance級）
真人電影版新出的級别，特征是配有一個3英寸的人偶，可坐入變形金剛車形态的駕駛座内或者與人形态的變形金剛進行互動。目前真人電影版有大黃蜂，橫炮，雙胞胎路障等幾款。其大小相當于V級。價格目前260元左右。
航海家級（Voyager級，簡稱V級）
比D級更大，做工也更好，變形也更複雜一些，對動畫角色的面部和車型的還原達到了逼真的地步，無聲光效果，同時價格也更貴，有實力的玩家可以考慮，價格在150-230元不等。在A/C/E等系列玩具中均有比較重要的角色推出過V級。
強者級（Ultra級）
比V級稍大，比L級小一些，具有聲光電效果。是U版（宇宙版）和C版（賽博坦版）特有的級别。
領袖級（Leader級，簡稱L級）
變形比航海家級更複雜，且還加入了聲光電效果，造型比航海家級更細膩，這一級一般隻為每派首領所定制，但真人電影版除了擎天柱和威震天，還有07電影版裡的吵鬧，09電影的天火也入選，L級紅蜘蛛最近也推出了。價格更貴，一般價格在350-600元不等。
終級（Ultimate級，簡稱U級）
這一級的特點就是尺寸超大，比較接近1：12的模型比例，而且一般成為這個級别的變形金剛，不是首領，而是電影或動畫裡體型較大的人物，由于尺寸超大，對人物的面部、關節刻畫也更好，并增加了大量的聲光電效果，當然價格也很有殺傷力，500元起步的價格不是一般人能接受的。
